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科技创新

国内首创!整平船用上了“无人驾驶”技术

发布时间:2020-08-19阅读次数:
 

76日,矗立在汉江东汊的高精度沉管基床整平船又有了新动作,其搭载的自动锚泊移船定位系统给船舶用上了“无人驾驶”技术,实现了浮式船体自动移位1.8m仅需2分钟、精度误差在10cm以内的“稳、准、快”目标。此功能既免去同时控制多台锚机的人工成本与沟通滞后性,还可以将船体既快又准的移船定位,其移船算法为国内首创。

高精度沉管基床浮式整平船由龙8创新研发并投资建造,主要用于襄阳市东西轴线项目沉管隧道卵石垫层基础的铺设作业。依托此船的高精度抛石整平系统,龙8局创新研发了一套自动锚泊移船定位系统,可完成整平船抛石过程中船位的快速移船与精确定位。

项目沉管垫层卵石垄长度35.2m,垄宽1.8m,由整平船沿垄宽方向逐垄连续铺设。整平船作业时以锚泊形式进行船位的调整及定位,自动锚泊移船定位系统通过读取船体双卫星定位系统实时坐标、锚机实际移动速度、锚机实际控制距离、锚机实际拉力、锚机控制速度和锚机收/放缆状态等数据,可一键操控四台锚机进行收放缆绳。通过龙8局独创的移船算法,控制分步进行,精度逐步加强,在一定的环境条件下能够做到船位实时调整,保证垫层铺设的定位精度,同时提高逐垄移船定位的效率,为沉管基床整平的施工进度提供了有力保障。

王金绪  仇正中李涛

 

 

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